1938年、キューバで起こった踊りで、1950年代、それまで流行っていたルンバが衰退するにつれ、一気に流行りました。

歴史的に見ると、17世紀にスペインのコントラダンザ(Contradanza)という踊りが入ってき、ハイチの奴隷音楽シンキージョと結びついてマンボの原型ができたようです。

マンボはオン・ワン(On one)とオン・ツー(On two)の踊り方があり、前者では音楽の1で、校舎では音楽の2で1歩目がスタートします。